全部
智能擰緊工具
送釘擰緊系統
柔性上料系統
全部
問
手持工具的啟動方式有哪些？
答
可選擇下壓，扳機或者遠程啟動方式
問
工具的校準和時間要求是怎樣的？
答
工具在使用過程中需定期進行扭矩校核和系統標定，進行偏差補償。
實際校準周期需要結合現場的使用情況、測量儀器的用法、使用頻率和被裝配產品的安全要求等確定校準周期
我們建議按照現場情況，25W次/1個月或50w次/2個月進行一次測量系統校準；
一般標定方法為：測試25 組工具顯示讀數x 和動態扭矩測試儀讀數y，進行線性擬合y=kx+b，將均值偏離目標扭矩的百分比k 和偏差值b填入控制器界面的對應框內。其中百分比K調整為粗調，偏差B調整為精調。
問
工具是否有CE證書
答
目前我們TTC和TTD工具有CE。其他系列正在抓緊制作工具的CE證書。如果您訂單比較緊急的話，我們會優先安排該項目需要的證書
問
擰緊數據如何存儲？能存多少組數據？
答
傳感器CK控制器可存儲50萬組數據，CS控制器20萬組數據。電流式控制器可存儲20萬組數據。若對歷史數據有大量追溯需求，可利用USB接口，存儲卡或者TCP/IP接口進行異地通信異地存儲。
問
工具的通訊方式有哪些？與PLC或MES如何對接？
答
通訊方式有TCPIP, IO，Modbus TCP，總線確保對所有擰緊數據進行穩定的采集，并傳輸至客戶端MES系統，對擰緊過程進行監控和數據分析。
和PLC的通訊是通過TCPIP，可以共享工具扭力數據，甚至可以由PLC對控制器進行啟停等操作,擰緊數據由PLC再上傳至MES系統。
問
工具的使用壽命多久？
答
工具使用壽命會有兩個指標：平均無故障時間（平均無故障使用次數）和工具使用壽命。
平均無故障時間（平均無故障使用次數）主要與工具各部件的最小使用次數有關，即與易損件的壽命有關，100W次無故障。
另外工具使用壽命與核心部件的使用次數有關，即與電機/減速機和控制器的壽命有關，我們采用進口無刷電機，使用壽命至少1000W次（固定式工具），1000W次（手持式工具），1000W次（傳感器式工具）。
問
工具的扭矩范圍是多少？
答
0.02-600Nm
TTC系列0.03-6000 Nm
TBD&TBE系列0.4~80 Nm
TCP系列0.4~20Nm
TTA系列0.1~200 Nm
TTB系列0.02~18Nm
TCD系列0.02~20 Nm
TCA系列0.1~200 Nm
問
工具的精度如何？
答
基于ISO5393（與Atlas相同），我們開發了一種高精度算法，傳感器的全量程精度為6σ±5%；手持式電流螺絲刀的全量程精度為6σ±7.5%；固定式電流螺絲刀全量程精度6σ±7.5%
問
小長徑比螺釘如何實現吹送擰緊？
答
小長徑比螺釘具有帽徑大而總長短的特點，在吹送至槍頭時，很容易在槍頭的三岔口出現翻釘卡釘問題，可采用擺臂式槍頭，
巧妙控制三岔口口徑，確保小長徑比螺釘以正確的姿態吹送至槍頭位置，并被有效扶持。
問
丹尼克爾柔性振動盤如何選型？
答
根據振散概率、單顆節拍、物料尺寸、夾爪大小等因素進行選型
U10、U15適合面積約1~10 mm 的物料，廣泛應用于3C、電子元器件制造行業
U20、U25、U30適合面積約10~30 mm的物料，廣泛應用于3C、精密儀器行業
U35、U45、U60適合面積約30~180 mm的物料，廣泛應用于汽車零件、醫藥、通用設備制造行業
轉盤式柔性振動盤適用體積大、重量大（1~300 mm; 1~300 g）的物料，
問
大扭力電批和小扭力電批哪個更容易過沖？
答
小扭力電批更容易發生扭矩過沖，小扭力電批通常轉速更高，而高轉速在擰緊階段容易產生慣性過沖，導致扭矩超過目標值。
問
物料纏繞勾連能振開嗎？
答
丹尼克爾柔性振動盤搭載四個高性能音圈電機，即使物料纏繞勾連在一起也能輕松振散。
問
柔性振動盤能用于多品種混線生產的情況嗎？
答
盤面兼容性強，適用于多種材質和尺寸的物料，還可依據物料特質進行開孔、開槽、防滾、防靜電等盤面定制，提高正確姿態概率。同時，上料系統內置多套物料參數程序，支持一鍵切換，面對特殊物料時，可配合盤面快換功能，實現物料的快速換型生產。此外，盤面還可一分多設計，適配緊湊空間工位，通過機械手按序拾取擺放方式，滿足小批量、多品種的混線生產需求。
問
柔性振動盤如何防止疊料？
答
首先在補料環節，通過定量控制物料的數量，遵循少量多次原則進行補料，避免過量堆積；其次通過料盤自動找頻和智能穩幅功能，自動找到物料頻率，自適應物料振幅，確保上料過程中，物料的振動效果達到最佳狀態。此外，還可選用防靜電料盤，避免橡膠物料相互吸附，確保物料能被有效振散。
問
柔性振動盤有共振怎么辦？
答
丹尼克爾的隔振技術能有效隔離95%的振動能量，確保設備運行穩定，且互不干擾。同時對于部分物料需要較大振動功率，或姿態不穩定易受影響的情況下，還需要關注柔性盤間的安裝距離，間隔越大，振動影響越小。
問
柔性振動盤的價格受哪些因素的影響？
答
首先是核心組件的成本，音圈電機作為核心驅動元件，其品質直接影響整體性能和價格，其次是生產工藝與技術門檻，采用精密設備自研自產的成本比直接采購零部件組裝要高很多，各種高端功能的研發成本也較高，最后是售后服務，支持前期技術培訓和后期設備維護的廠商價格通常高于純硬件銷售的模式，但能夠大大降低客戶的運維門檻。
問
振動盤上方有干涉怎么辦？
答
丹尼克爾的柔性振動盤搭配視覺系統，可實現智能振散，根據生產需求自定義物料振散區，使振動中心向非干涉區偏移，從而避免物料在干涉區域堆積，增加有效區物料數量。
問
易損件能用柔性上料嗎？
答
柔性振動盤采用高分子料盤，不易產生磨損，且可加裝硅膠墊形成軟性緩沖，進一步減少剛性碰撞損傷，另外柔性振動盤僅在需要調整物料姿態時才會啟動振動，避免長時間無效振動導致的疲勞損傷。
問
購買柔性振動盤時應考慮哪些因素？
答
首先需根據物料的尺寸和重量選擇合適的盤面型號，重量較大的金屬物料應選擇更大的型號以避免過載，另外還要看物料的形狀，特殊形狀需定制合適盤面來提高振到正確姿態的概率。最后還要考察供應商的服務支持能力，如丹尼克爾售前可提供免費來料測試和方案定制，確保設備能夠滿足生產需求，售后也能快速響應，及時處理故障。
問
柔性振動盤如何補料？
答
自動上料工位一般會給柔性振動盤配一個直振料倉協同工作，隨著上料過程中盤面物料不斷減少，低于設定閾值時系統會通過視覺判斷缺料狀態，自動觸發補料信號，料倉通過振動向料盤內輸送一定量的物料。當料倉缺料時通常需要人工進行加料，為了減少人工的干預，也可額外再配一個更大的皮帶料倉來為直振料倉補料。
問
柔性振動盤盤面是什么材質？
答
普通盤面多采用硬質耐磨材料（如POM），能夠長期承受振動和物料摩擦，適用于大部分物料，遇到異形物料時這種材質也可用于制作開孔、開槽等非標盤面，確保孔洞結構穩定，長期使用也不會變形；另外針對易粘附的輕薄物料還有ESD盤面，抗靜電橡膠材質能夠減少靜電的干擾，避免物料吸附。
問
差異點非常小的物料能區分嗎？
答
可以通過AI智能算法解決，創建兩種類別的樣本文件夾，分別采集一定數量的正面與反面的圖像樣本并保存至樣本文件夾中，采集完便可一鍵開始模型訓練，通過 AI自學習不同位置角度下物料正反姿態的特征點，提高正確姿態識別的穩定性，訓練完成后便可選取需要的目標姿態進行識別上料。
問
輕薄物料柔性上料，如何解決靜電問題？
答
可以定制防靜電盤面，選用高質量的橡膠材料，出色的絕緣性能有效隔絕靜電的產生和傳導，另外盤面開細槽的設計為靜電提供了釋放通道，能夠減少靜電的積累，進一步降低靜電的影響。
問
一臺振動盤能同時上多種物料嗎？
答
根據生產需求可以將盤面一分二、一分三，最高一分四來使用，只需一臺振動盤便可實現多種物料同時上料，相較于每種物料配一臺設備，這種方式成本更低，也更節省空間
問
柔性振動盤的“柔”體現在哪些方面？
答
首先是結構上的柔，盤面能夠適應各種形狀、大小的物料，且根據生產需求盤面可實現3s快速換型，靈活調整不同產品，節省生產準備時間和成本；其次是控制上的柔，控制軟件可掌握每一個音圈電機的動作，使工件做翻轉、散開、收攏等動作，更好地振動以實現目標姿態，同視覺、工業機器人協作使用。
問
上料時機械抓會碰到盤面邊框嗎？
答
上料時會先通過視覺算法排除盤面的干涉空間，只識別有效空間內的物料進行抓取，有效避免發生干涉，實現穩定上料。
問
柔性上料盤如果客戶配機器人，那涉及到電氣交互時，公司標準報價是否包含電氣交互的技術支持費用
答
公司報價不包含和機器人設計的電氣交互和技術支持的費用，我們只會提供公司標準的參數配置手冊和協議格式。
問
柔性上料盤可以與哪些品牌的機器人進行集成？
答
目前已與雅馬哈、愛普森、眾為興等機器人穩定連接
問
柔性上料節拍1.5~3S是否包含機械手移動過程？
答
1.5-3s包含機械手移動過程，實際的節拍也和機械手移動范圍、節拍有關系。現在給的參數是基于如果物料每次需要執行3個配方后才能找到正確的物料再加上取物料的時間。客戶需要實際節拍，可提供樣機進行測試給出明確的范圍。
問
在哪些情況下可使用柔性上料系統？
答
柔性上料系統可以滿足多品種小批量的生產需求，適合多品種共線生產，快速清料換型，減少供料設備的投入，針對復雜異型零件，甚至是易變形物料，可以進行盤面定制，提高上料效率。
問
小批量多品種生產如何選自動打螺絲系統？
答
針對不同規格的螺釘可以使用機械快換模組，一套擰緊裝置可搭配多個擰緊母頭，無需停機即可自動完成不同批頭與吸釘管的快速更換，且具備不同的避讓行程可選，滿足避讓不同產品結構干涉問題。
問
送釘機的供料節拍，如何匹配擰緊節拍？
答
設計時需先明確單顆螺釘的最大擰緊時間及每工位的螺釘數量，確保供料能力≥擰緊需求×冗余系數（通常1.2–1.5），并加入緩沖機制來降低供料節拍波動對擰緊節拍的影響，如使用擺臂模組在槍頭預存一顆釘，送釘途中增加存釘模塊，以及在擰緊過程中供料器提前使下一顆釘落入吹釘管等緩沖設計，并根據最慢供料時間選 型而非平均節拍，確保擰緊節拍不受供料系統制約。
問
一套模組能兼容不同螺釘嗎？
答
若螺絲規格相同僅長度有差異，則可通過 “多臺送釘機供料 + 多合一分釘器切換通道”實現一套模組兼容，若規格差異較大需更換批頭、送釘通道等核心部件，則可使用機械快換模組，靈活實現擰緊母頭的自動切換，配合接料臺模塊可兼容各種規格螺釘。
問
擰緊模組怎么選？
答
若無干涉可直接使用吹釘模組，有干涉則需使用吹加吸模組進行避讓，并根據螺絲的長徑比選擇合適的槍頭類型，1.4
問
轉盤式、振動盤式和階梯式送釘機分別適用哪些場景？
答
轉盤式送釘機適用M0.5-M2的微小螺絲，主要應用于3C行業，可以實現0卡釘率；振動盤式送釘機適用M2-M6的標準螺絲，主要應用于汽車電子和家電行業，具有較高的供料速度；階梯式送釘機適用M2-M24的大螺絲，主要應用于汽車行業，能夠實現清潔上料以及附加功能，滿足不同應用需求。
問
什么情況下可以選擇吹氣式螺絲機？
答
長徑比≤1.3的短螺釘如果與管道的夾角小于30°，吹送過程中容易出現卡釘翻釘問題，不適合吹送，而長徑比過大的長螺釘必須確保吹釘管有足夠的轉彎半徑，一般采用吹送至接料臺再拾取的方式來縮短取釘行程，只有長徑比適中的螺釘能夠直接吹送至槍頭。
問
一臺送釘機可以給幾個工位供釘？
答
搭配分釘器使用最多支持一分四，只需一臺螺絲送料機便可連續為多套模組送釘，每個通道都有單獨的傳感器，能夠監測和調節每個通道的供料情況，確保送釘過程的連續性與準確性。
問
總控制器可以配置幾臺送釘機？
答
標準配置是一個總控控制一臺送釘機，程序標準化，如果需要控制兩臺，需要非標設計。
問
控制器與客戶端的通訊方式，總控與送釘機、模組控制器的通訊方式?
答
總控制器與客戶端優先通過Modbus TCP進行通訊連接，若IO連接則需要接輸入輸出線
總控制器通過網線，將送釘、模組、工具三個控制器連接起來，形成一套對送釘擰緊的智能控制系統，總控制器在整套系統中起著關鍵控制性作用
客戶端也可以直接與工具控制器連接，實時獲取擰緊數據、曲線等信息
問
能否給我一個方案，推薦合適的模組型號？
答
為了給客戶一份準確的方案，我們需要客戶提供螺釘圖紙，產品3D圖，項目節拍要求，擰緊產品等信息。如果不方便提供3D圖或者螺釘圖紙，我們有一份表格，請根據測量數據，填寫信息。
問
一體化模組的維護保養周期是多久？
答
100W次或1年，建議客戶制定年度保養計劃，質保時間可以適當延長。
問
送釘機防護等級能否達到IP54？
答
送釘機控制板卡可定制成密封盒子，開關以及接口符合IP54要求。外部有濺水滴水落入送釘機內部，不會影響送釘機運行。機械結構上的滴水擦干即可正常使用。
問
送釘機是否有CE認證？
答
DK標準送釘機有CE證書。非標定制的送釘機，DK可提供滿足CE要求的產品。
問
送釘機電氣接口說明
答
預留開口：用堵頭塞住；安裝接頭可用做電磁鎖IO交互等
電源開關：實現送釘機內部電源的通斷
電源輸入接口：電源適配器插入口，給送釘機內部供電
電源輸出接口：可對外輸出DC24V，給總控示教器供電
RS485接口：與料倉通訊接口，當客戶配置料倉時使用
IO接口：送釘機與客戶控制系統走IO通訊時的接口
RJ45網線接口：送釘機與客戶控制系統或者總控示教器走TCP/IP通訊時的接口
USB調試接口；電氣程序維護調試時連接的接口，與電腦通過USB線連接，在電腦上進行操作
撥碼開關；配置料倉時，如果連接線纜加長出現阻抗匹配問題時，可以通過此開關調節
一鍵恢復：可以一鍵恢復出廠設置
問
階梯式送釘機是否存在安全風險？
答
送釘機有獨立的罩殼，上蓋有機械鎖，上蓋關閉時是接觸不到運動部件的。當上蓋被打開時，可接觸到的
運動部件有五處，推料機構、軌道吹氣、直振軌道、切料機構、螺釘吹送。
推料機構的推板縫隙只有0.5mm，不會對人手造成傷害
軌道吹氣、直振軌道無影響
切料機構：氣缸連接滑塊運動，所有縫隙＜2mm，已過CE認證
螺釘吹送：吹釘管與管接頭之間用抱箍鎖緊；管接頭結構有倒刺，吹釘管不易脫落
問
送釘機的通訊方式是怎樣的，與PLC之間通過什么進行交互，如何控制？
答
送釘機與客戶端的PLC是通過TCPIP進行通訊，客戶發送要料、備料信號，送釘機輸出備料、缺料、故障、運行信號。
送釘機與擰緊模組或其他選配功能模塊，通過IO進行通訊連接
擰緊模組與工具是通過TCPIP或IO進行通訊連接
送釘機與料倉是通過RS485進行通訊連接
問
送釘機常見易損件的壽命是怎樣的？
答
吸釘管、吹釘管、批頭、套筒等易損件的壽命與螺釘類型、螺釘花型、扭矩大小、干涉情況等相關
吸釘管使用50萬次建議更換，在使用過程中有使用250萬次還在用的
吹釘管建議200萬次更換，在現場仍有350萬次還在使用的
批頭建議5萬次更換，在現場仍有使用38萬次還在使用的
套筒建議10萬次更換，在現場仍有使用50萬次還在使用的
問
送釘機的上料節拍是多少？
答
送釘機的上料節拍與螺釘的規格尺寸、通道數量、吹釘管長度有關，上料時間分為備釘時間和吹釘時間，備釘時間最低1.1秒，吹釘時間最低0.6秒.
問
送釘機可覆蓋的螺釘范圍是？
答
螺釘適用的范圍更廣，最大可送的螺釘規格是M24，螺釘總長250mm，帽徑43mm，最小可送的螺釘規格是M0.5
問
工具防靜電嗎？
答
丹尼克爾小扭矩擰緊工具外觀使用的是抗靜電工程塑料，且內置接地線，接地阻抗<10Ω，可快速導走工具表面積累的靜電，防止放電損壞敏感電子元件，摩擦電壓<100V，遠低于多數半導體元件的 ESD 耐受閾值，可基本避免放電損壞風險，另外批頭端作為直接接觸工件的金屬件，對地電阻更是<4Ω，電壓<0.2V，保證靜電釋放路徑的有效性。
問
扭力槍扭矩不穩定是怎么回事？
答
可能是策略設置不當，如硬連接場景使用較高轉速則會導致扭矩過沖，使輸出扭矩高于設定值，應適當降低終擰階段的轉速來避免過沖，另外長期高頻次的使用也會導致內部齒輪等機械部件磨損，造成扭矩偏差，需要定期校準來補償誤差。
問
手持電批能不能用在自動工位上？
答
智能工具支持IO、RS485、Modbus RTU、TCP/IP等多種遠程控制方式，可接入工廠MES和PLC控制模塊，實現遠程指令接收和數據回傳，并與其他自動工位的設備協同工作，形成閉環控制，完全能夠融入自動化系統中，所以在滿足扭力的情況下也可用于自動工位。
問
螺栓裝配的扭矩公差與擰緊工具精度能相同嗎？
答
工具的精度僅代表工具自身的性能指標，只考慮設備本身的誤差，但在實際裝配中工具精度只是誤差來源之一，還需綜合考慮人、機、料、法、環的因素影響，所以選擇工具時其精度應高于工藝公差，通常為公差的1/3~1/2，另外還要采用SPC分析扭矩分布，來驗證過程能力，一般要求CPK至少大于1.33，要求高的需要大于1.67。
問
為什么扭矩越大的智能電批允許的最高轉速越低？
答
這主要與其核心部件伺服電機有關，伺服電機的扭矩與轉速可根據公式T=9550*P/N計算，，其中T代表額定扭矩，P代表額定功率，N代表額定轉速，所以在相同功率的情況下，電機的扭矩與轉速成反比，這就是為什么功率相同，扭矩范圍越高的電批往往最高轉速越低。
問
機用智能電批和手持式智能電批有什么區別？
答
機用智能電批的設計能夠應用在自動化生產線中，可在高速度下穩定運行，適用于連續高強度的作業環境，能夠滿足大部分的螺栓裝配需求；手持式智能電批一般由操作員手持進行操作，整體結構更加符合人體工程學，且初始投入較低，維護也相對簡單，主要用于中小型的裝配任務。
問
伺服擰緊機有什么優勢？
答
伺服擰緊機在扭矩、角度、轉速等方面提供了更高的精度和一致性，同時具備數據分析功能，實現對生產過程的智能監控和調整。且具有較高的可追溯性，能夠記錄每顆螺絲的擰緊過程并對接MES，實現生產數據的互聯互通，另外交互界面更加友好，可以直接通過觸摸屏或軟件進行參數設定、過程監控和故障診斷。
問
一個工件有不同扭矩的螺絲，擰緊參數能自動切換嗎？
答
丹尼克爾的電動螺絲批可設置一個Job任務，并在任務中按照擰緊順序添加所有螺絲的擰緊程序Pset，裝配時每打完一顆螺絲便會自動切換至下一顆螺絲的擰緊程序，打完最后一顆螺絲Job自動刷新，繼續下一個工件，出現NG時還會跳出密碼保護，防止員工誤操作。
問
螺絲浮鎖怎么解決？
答
目前大多采用扭矩控制加角度監控的策略進行防錯，但這種方法只能檢測明顯的浮高，易受到產品一致性問題的影響，無法識別到達貼合點但夾緊力不足的浮鎖現象，而丹尼克爾的夾緊扭矩控制的策略，能在擰緊過程中自動檢測貼合點，然后再施加固定的夾緊扭矩，不僅能準確地檢測出浮鎖問題，更能有效解決。
問
一步擰緊和兩步擰緊策略有什么區別？
答
區別主要在于最后的擰緊階段，一步擰緊是進行減速，主要是為了防止扭矩過沖，對螺栓造成損害，而兩步擰緊是在接近目標扭矩時直接停頓釋放彈性應變，然后再繼續最終的擰緊，從而減少扭矩的衰減，保證殘余扭矩。
問
工具電纜是否為柔性電纜，是否可以走拖鏈和機器人管線包，大概的壽命是多久，以及線纜的轉彎半徑是多少？
答
電纜為柔性電纜，可走拖鏈，大概壽命不低于200萬次。根據國標及行業規定，線纜彎曲半徑不小于66mm。
問
工具散熱如何解決？
答
工具散熱分為工具本體散熱和控制器散熱。工具本體散熱主要為電機散熱能力和外圍散熱能力，電機選型中電機溫升和溫降性能作為重要指標進行評估，電機控制過程中控制策略確保電機有效功率，避免過多無效熱量產生，從源頭選型和過程控制確保工具本體的溫升穩定可控；控制器散熱，在硬件電路設計及電路元器件同樣采取了散熱措施，確保控制器溫升穩定可控。室溫下的外殼溫度在40℃左右。
問
送釘機的卡釘率水平如何？
答
新版階梯式送釘機的卡釘率低至50ppm, 遠低于行業平均水平200ppm
問
柔性上料盤可適用的物料？
答
適用多種材質物料，金屬、塑料、玻璃、陶瓷、木頭、電子元件等。
智能擰緊工具
問
手持工具的啟動方式有哪些？
答
可選擇下壓，扳機或者遠程啟動方式
問
工具的校準和時間要求是怎樣的？
答
工具在使用過程中需定期進行扭矩校核和系統標定，進行偏差補償。
實際校準周期需要結合現場的使用情況、測量儀器的用法、使用頻率和被裝配產品的安全要求等確定校準周期
我們建議按照現場情況，25W次/1個月或50w次/2個月進行一次測量系統校準；
一般標定方法為：測試25 組工具顯示讀數x 和動態扭矩測試儀讀數y，進行線性擬合y=kx+b，將均值偏離目標扭矩的百分比k 和偏差值b填入控制器界面的對應框內。其中百分比K調整為粗調，偏差B調整為精調。
問
工具是否有CE證書
答
目前我們TTC和TTD工具有CE。其他系列正在抓緊制作工具的CE證書。如果您訂單比較緊急的話，我們會優先安排該項目需要的證書
問
擰緊數據如何存儲？能存多少組數據？
答
傳感器CK控制器可存儲50萬組數據，CS控制器20萬組數據。電流式控制器可存儲20萬組數據。若對歷史數據有大量追溯需求，可利用USB接口，存儲卡或者TCP/IP接口進行異地通信異地存儲。
問
工具的通訊方式有哪些？與PLC或MES如何對接？
答
通訊方式有TCPIP, IO，Modbus TCP，總線確保對所有擰緊數據進行穩定的采集，并傳輸至客戶端MES系統，對擰緊過程進行監控和數據分析。
和PLC的通訊是通過TCPIP，可以共享工具扭力數據，甚至可以由PLC對控制器進行啟停等操作,擰緊數據由PLC再上傳至MES系統。
問
工具的使用壽命多久？
答
工具使用壽命會有兩個指標：平均無故障時間（平均無故障使用次數）和工具使用壽命。
平均無故障時間（平均無故障使用次數）主要與工具各部件的最小使用次數有關，即與易損件的壽命有關，100W次無故障。
另外工具使用壽命與核心部件的使用次數有關，即與電機/減速機和控制器的壽命有關，我們采用進口無刷電機，使用壽命至少1000W次（固定式工具），1000W次（手持式工具），1000W次（傳感器式工具）。
問
工具的扭矩范圍是多少？
答
0.02-600Nm
TTC系列0.03-6000 Nm
TBD&TBE系列0.4~80 Nm
TCP系列0.4~20Nm
TTA系列0.1~200 Nm
TTB系列0.02~18Nm
TCD系列0.02~20 Nm
TCA系列0.1~200 Nm
問
工具的精度如何？
答
基于ISO5393（與Atlas相同），我們開發了一種高精度算法，傳感器的全量程精度為6σ±5%；手持式電流螺絲刀的全量程精度為6σ±7.5%；固定式電流螺絲刀全量程精度6σ±7.5%
問
大扭力電批和小扭力電批哪個更容易過沖？
答
小扭力電批更容易發生扭矩過沖，小扭力電批通常轉速更高，而高轉速在擰緊階段容易產生慣性過沖，導致扭矩超過目標值。
問
工具防靜電嗎？
答
丹尼克爾小扭矩擰緊工具外觀使用的是抗靜電工程塑料，且內置接地線，接地阻抗<10Ω，可快速導走工具表面積累的靜電，防止放電損壞敏感電子元件，摩擦電壓<100V，遠低于多數半導體元件的 ESD 耐受閾值，可基本避免放電損壞風險，另外批頭端作為直接接觸工件的金屬件，對地電阻更是<4Ω，電壓<0.2V，保證靜電釋放路徑的有效性。
問
扭力槍扭矩不穩定是怎么回事？
答
可能是策略設置不當，如硬連接場景使用較高轉速則會導致扭矩過沖，使輸出扭矩高于設定值，應適當降低終擰階段的轉速來避免過沖，另外長期高頻次的使用也會導致內部齒輪等機械部件磨損，造成扭矩偏差，需要定期校準來補償誤差。
問
手持電批能不能用在自動工位上？
答
智能工具支持IO、RS485、Modbus RTU、TCP/IP等多種遠程控制方式，可接入工廠MES和PLC控制模塊，實現遠程指令接收和數據回傳，并與其他自動工位的設備協同工作，形成閉環控制，完全能夠融入自動化系統中，所以在滿足扭力的情況下也可用于自動工位。
問
螺栓裝配的扭矩公差與擰緊工具精度能相同嗎？
答
工具的精度僅代表工具自身的性能指標，只考慮設備本身的誤差，但在實際裝配中工具精度只是誤差來源之一，還需綜合考慮人、機、料、法、環的因素影響，所以選擇工具時其精度應高于工藝公差，通常為公差的1/3~1/2，另外還要采用SPC分析扭矩分布，來驗證過程能力，一般要求CPK至少大于1.33，要求高的需要大于1.67。
問
為什么扭矩越大的智能電批允許的最高轉速越低？
答
這主要與其核心部件伺服電機有關，伺服電機的扭矩與轉速可根據公式T=9550*P/N計算，，其中T代表額定扭矩，P代表額定功率，N代表額定轉速，所以在相同功率的情況下，電機的扭矩與轉速成反比，這就是為什么功率相同，扭矩范圍越高的電批往往最高轉速越低。
問
機用智能電批和手持式智能電批有什么區別？
答
機用智能電批的設計能夠應用在自動化生產線中，可在高速度下穩定運行，適用于連續高強度的作業環境，能夠滿足大部分的螺栓裝配需求；手持式智能電批一般由操作員手持進行操作，整體結構更加符合人體工程學，且初始投入較低，維護也相對簡單，主要用于中小型的裝配任務。
問
伺服擰緊機有什么優勢？
答
伺服擰緊機在扭矩、角度、轉速等方面提供了更高的精度和一致性，同時具備數據分析功能，實現對生產過程的智能監控和調整。且具有較高的可追溯性，能夠記錄每顆螺絲的擰緊過程并對接MES，實現生產數據的互聯互通，另外交互界面更加友好，可以直接通過觸摸屏或軟件進行參數設定、過程監控和故障診斷。
問
一個工件有不同扭矩的螺絲，擰緊參數能自動切換嗎？
答
丹尼克爾的電動螺絲批可設置一個Job任務，并在任務中按照擰緊順序添加所有螺絲的擰緊程序Pset，裝配時每打完一顆螺絲便會自動切換至下一顆螺絲的擰緊程序，打完最后一顆螺絲Job自動刷新，繼續下一個工件，出現NG時還會跳出密碼保護，防止員工誤操作。
問
螺絲浮鎖怎么解決？
答
目前大多采用扭矩控制加角度監控的策略進行防錯，但這種方法只能檢測明顯的浮高，易受到產品一致性問題的影響，無法識別到達貼合點但夾緊力不足的浮鎖現象，而丹尼克爾的夾緊扭矩控制的策略，能在擰緊過程中自動檢測貼合點，然后再施加固定的夾緊扭矩，不僅能準確地檢測出浮鎖問題，更能有效解決。
問
一步擰緊和兩步擰緊策略有什么區別？
答
區別主要在于最后的擰緊階段，一步擰緊是進行減速，主要是為了防止扭矩過沖，對螺栓造成損害，而兩步擰緊是在接近目標扭矩時直接停頓釋放彈性應變，然后再繼續最終的擰緊，從而減少扭矩的衰減，保證殘余扭矩。
問
工具電纜是否為柔性電纜，是否可以走拖鏈和機器人管線包，大概的壽命是多久，以及線纜的轉彎半徑是多少？
答
電纜為柔性電纜，可走拖鏈，大概壽命不低于200萬次。根據國標及行業規定，線纜彎曲半徑不小于66mm。
問
工具散熱如何解決？
答
工具散熱分為工具本體散熱和控制器散熱。工具本體散熱主要為電機散熱能力和外圍散熱能力，電機選型中電機溫升和溫降性能作為重要指標進行評估，電機控制過程中控制策略確保電機有效功率，避免過多無效熱量產生，從源頭選型和過程控制確保工具本體的溫升穩定可控；控制器散熱，在硬件電路設計及電路元器件同樣采取了散熱措施，確保控制器溫升穩定可控。室溫下的外殼溫度在40℃左右。
送釘擰緊系統
問
小長徑比螺釘如何實現吹送擰緊？
答
小長徑比螺釘具有帽徑大而總長短的特點，在吹送至槍頭時，很容易在槍頭的三岔口出現翻釘卡釘問題，可采用擺臂式槍頭，
巧妙控制三岔口口徑，確保小長徑比螺釘以正確的姿態吹送至槍頭位置，并被有效扶持。
問
小批量多品種生產如何選自動打螺絲系統？
答
針對不同規格的螺釘可以使用機械快換模組，一套擰緊裝置可搭配多個擰緊母頭，無需停機即可自動完成不同批頭與吸釘管的快速更換，且具備不同的避讓行程可選，滿足避讓不同產品結構干涉問題。
問
送釘機的供料節拍，如何匹配擰緊節拍？
答
設計時需先明確單顆螺釘的最大擰緊時間及每工位的螺釘數量，確保供料能力≥擰緊需求×冗余系數（通常1.2–1.5），并加入緩沖機制來降低供料節拍波動對擰緊節拍的影響，如使用擺臂模組在槍頭預存一顆釘，送釘途中增加存釘模塊，以及在擰緊過程中供料器提前使下一顆釘落入吹釘管等緩沖設計，并根據最慢供料時間選 型而非平均節拍，確保擰緊節拍不受供料系統制約。
問
一套模組能兼容不同螺釘嗎？
答
若螺絲規格相同僅長度有差異，則可通過 “多臺送釘機供料 + 多合一分釘器切換通道”實現一套模組兼容，若規格差異較大需更換批頭、送釘通道等核心部件，則可使用機械快換模組，靈活實現擰緊母頭的自動切換，配合接料臺模塊可兼容各種規格螺釘。
問
擰緊模組怎么選？
答
若無干涉可直接使用吹釘模組，有干涉則需使用吹加吸模組進行避讓，并根據螺絲的長徑比選擇合適的槍頭類型，1.4
問
轉盤式、振動盤式和階梯式送釘機分別適用哪些場景？
答
轉盤式送釘機適用M0.5-M2的微小螺絲，主要應用于3C行業，可以實現0卡釘率；振動盤式送釘機適用M2-M6的標準螺絲，主要應用于汽車電子和家電行業，具有較高的供料速度；階梯式送釘機適用M2-M24的大螺絲，主要應用于汽車行業，能夠實現清潔上料以及附加功能，滿足不同應用需求。
問
什么情況下可以選擇吹氣式螺絲機？
答
長徑比≤1.3的短螺釘如果與管道的夾角小于30°，吹送過程中容易出現卡釘翻釘問題，不適合吹送，而長徑比過大的長螺釘必須確保吹釘管有足夠的轉彎半徑，一般采用吹送至接料臺再拾取的方式來縮短取釘行程，只有長徑比適中的螺釘能夠直接吹送至槍頭。
問
一臺送釘機可以給幾個工位供釘？
答
搭配分釘器使用最多支持一分四，只需一臺螺絲送料機便可連續為多套模組送釘，每個通道都有單獨的傳感器，能夠監測和調節每個通道的供料情況，確保送釘過程的連續性與準確性。
問
總控制器可以配置幾臺送釘機？
答
標準配置是一個總控控制一臺送釘機，程序標準化，如果需要控制兩臺，需要非標設計。
問
控制器與客戶端的通訊方式，總控與送釘機、模組控制器的通訊方式?
答
總控制器與客戶端優先通過Modbus TCP進行通訊連接，若IO連接則需要接輸入輸出線
總控制器通過網線，將送釘、模組、工具三個控制器連接起來，形成一套對送釘擰緊的智能控制系統，總控制器在整套系統中起著關鍵控制性作用
客戶端也可以直接與工具控制器連接，實時獲取擰緊數據、曲線等信息
問
能否給我一個方案，推薦合適的模組型號？
答
為了給客戶一份準確的方案，我們需要客戶提供螺釘圖紙，產品3D圖，項目節拍要求，擰緊產品等信息。如果不方便提供3D圖或者螺釘圖紙，我們有一份表格，請根據測量數據，填寫信息。
問
一體化模組的維護保養周期是多久？
答
100W次或1年，建議客戶制定年度保養計劃，質保時間可以適當延長。
問
送釘機防護等級能否達到IP54？
答
送釘機控制板卡可定制成密封盒子，開關以及接口符合IP54要求。外部有濺水滴水落入送釘機內部，不會影響送釘機運行。機械結構上的滴水擦干即可正常使用。
問
送釘機是否有CE認證？
答
DK標準送釘機有CE證書。非標定制的送釘機，DK可提供滿足CE要求的產品。
問
送釘機電氣接口說明
答
預留開口：用堵頭塞住；安裝接頭可用做電磁鎖IO交互等
電源開關：實現送釘機內部電源的通斷
電源輸入接口：電源適配器插入口，給送釘機內部供電
電源輸出接口：可對外輸出DC24V，給總控示教器供電
RS485接口：與料倉通訊接口，當客戶配置料倉時使用
IO接口：送釘機與客戶控制系統走IO通訊時的接口
RJ45網線接口：送釘機與客戶控制系統或者總控示教器走TCP/IP通訊時的接口
USB調試接口；電氣程序維護調試時連接的接口，與電腦通過USB線連接，在電腦上進行操作
撥碼開關；配置料倉時，如果連接線纜加長出現阻抗匹配問題時，可以通過此開關調節
一鍵恢復：可以一鍵恢復出廠設置
問
階梯式送釘機是否存在安全風險？
答
送釘機有獨立的罩殼，上蓋有機械鎖，上蓋關閉時是接觸不到運動部件的。當上蓋被打開時，可接觸到的
運動部件有五處，推料機構、軌道吹氣、直振軌道、切料機構、螺釘吹送。
推料機構的推板縫隙只有0.5mm，不會對人手造成傷害
軌道吹氣、直振軌道無影響
切料機構：氣缸連接滑塊運動，所有縫隙＜2mm，已過CE認證
螺釘吹送：吹釘管與管接頭之間用抱箍鎖緊；管接頭結構有倒刺，吹釘管不易脫落
問
送釘機的通訊方式是怎樣的，與PLC之間通過什么進行交互，如何控制？
答
送釘機與客戶端的PLC是通過TCPIP進行通訊，客戶發送要料、備料信號，送釘機輸出備料、缺料、故障、運行信號。
送釘機與擰緊模組或其他選配功能模塊，通過IO進行通訊連接
擰緊模組與工具是通過TCPIP或IO進行通訊連接
送釘機與料倉是通過RS485進行通訊連接
問
送釘機常見易損件的壽命是怎樣的？
答
吸釘管、吹釘管、批頭、套筒等易損件的壽命與螺釘類型、螺釘花型、扭矩大小、干涉情況等相關
吸釘管使用50萬次建議更換，在使用過程中有使用250萬次還在用的
吹釘管建議200萬次更換，在現場仍有350萬次還在使用的
批頭建議5萬次更換，在現場仍有使用38萬次還在使用的
套筒建議10萬次更換，在現場仍有使用50萬次還在使用的
問
送釘機的上料節拍是多少？
答
送釘機的上料節拍與螺釘的規格尺寸、通道數量、吹釘管長度有關，上料時間分為備釘時間和吹釘時間，備釘時間最低1.1秒，吹釘時間最低0.6秒.
問
送釘機可覆蓋的螺釘范圍是？
答
螺釘適用的范圍更廣，最大可送的螺釘規格是M24，螺釘總長250mm，帽徑43mm，最小可送的螺釘規格是M0.5
問
送釘機的卡釘率水平如何？
答
新版階梯式送釘機的卡釘率低至50ppm, 遠低于行業平均水平200ppm
柔性上料系統
問
丹尼克爾柔性振動盤如何選型？
答
根據振散概率、單顆節拍、物料尺寸、夾爪大小等因素進行選型
U10、U15適合面積約1~10 mm 的物料，廣泛應用于3C、電子元器件制造行業
U20、U25、U30適合面積約10~30 mm的物料，廣泛應用于3C、精密儀器行業
U35、U45、U60適合面積約30~180 mm的物料，廣泛應用于汽車零件、醫藥、通用設備制造行業
轉盤式柔性振動盤適用體積大、重量大（1~300 mm; 1~300 g）的物料，
問
物料纏繞勾連能振開嗎？
答
丹尼克爾柔性振動盤搭載四個高性能音圈電機，即使物料纏繞勾連在一起也能輕松振散。
問
柔性振動盤能用于多品種混線生產的情況嗎？
答
盤面兼容性強，適用于多種材質和尺寸的物料，還可依據物料特質進行開孔、開槽、防滾、防靜電等盤面定制，提高正確姿態概率。同時，上料系統內置多套物料參數程序，支持一鍵切換，面對特殊物料時，可配合盤面快換功能，實現物料的快速換型生產。此外，盤面還可一分多設計，適配緊湊空間工位，通過機械手按序拾取擺放方式，滿足小批量、多品種的混線生產需求。
問
柔性振動盤如何防止疊料？
答
首先在補料環節，通過定量控制物料的數量，遵循少量多次原則進行補料，避免過量堆積；其次通過料盤自動找頻和智能穩幅功能，自動找到物料頻率，自適應物料振幅，確保上料過程中，物料的振動效果達到最佳狀態。此外，還可選用防靜電料盤，避免橡膠物料相互吸附，確保物料能被有效振散。
問
柔性振動盤有共振怎么辦？
答
丹尼克爾的隔振技術能有效隔離95%的振動能量，確保設備運行穩定，且互不干擾。同時對于部分物料需要較大振動功率，或姿態不穩定易受影響的情況下，還需要關注柔性盤間的安裝距離，間隔越大，振動影響越小。
問
柔性振動盤的價格受哪些因素的影響？
答
首先是核心組件的成本，音圈電機作為核心驅動元件，其品質直接影響整體性能和價格，其次是生產工藝與技術門檻，采用精密設備自研自產的成本比直接采購零部件組裝要高很多，各種高端功能的研發成本也較高，最后是售后服務，支持前期技術培訓和后期設備維護的廠商價格通常高于純硬件銷售的模式，但能夠大大降低客戶的運維門檻。
問
振動盤上方有干涉怎么辦？
答
丹尼克爾的柔性振動盤搭配視覺系統，可實現智能振散，根據生產需求自定義物料振散區，使振動中心向非干涉區偏移，從而避免物料在干涉區域堆積，增加有效區物料數量。
問
易損件能用柔性上料嗎？
答
柔性振動盤采用高分子料盤，不易產生磨損，且可加裝硅膠墊形成軟性緩沖，進一步減少剛性碰撞損傷，另外柔性振動盤僅在需要調整物料姿態時才會啟動振動，避免長時間無效振動導致的疲勞損傷。
問
購買柔性振動盤時應考慮哪些因素？
答
首先需根據物料的尺寸和重量選擇合適的盤面型號，重量較大的金屬物料應選擇更大的型號以避免過載，另外還要看物料的形狀，特殊形狀需定制合適盤面來提高振到正確姿態的概率。最后還要考察供應商的服務支持能力，如丹尼克爾售前可提供免費來料測試和方案定制，確保設備能夠滿足生產需求，售后也能快速響應，及時處理故障。
問
柔性振動盤如何補料？
答
自動上料工位一般會給柔性振動盤配一個直振料倉協同工作，隨著上料過程中盤面物料不斷減少，低于設定閾值時系統會通過視覺判斷缺料狀態，自動觸發補料信號，料倉通過振動向料盤內輸送一定量的物料。當料倉缺料時通常需要人工進行加料，為了減少人工的干預，也可額外再配一個更大的皮帶料倉來為直振料倉補料。
問
柔性振動盤盤面是什么材質？
答
普通盤面多采用硬質耐磨材料（如POM），能夠長期承受振動和物料摩擦，適用于大部分物料，遇到異形物料時這種材質也可用于制作開孔、開槽等非標盤面，確保孔洞結構穩定，長期使用也不會變形；另外針對易粘附的輕薄物料還有ESD盤面，抗靜電橡膠材質能夠減少靜電的干擾，避免物料吸附。
問
差異點非常小的物料能區分嗎？
答
可以通過AI智能算法解決，創建兩種類別的樣本文件夾，分別采集一定數量的正面與反面的圖像樣本并保存至樣本文件夾中，采集完便可一鍵開始模型訓練，通過 AI自學習不同位置角度下物料正反姿態的特征點，提高正確姿態識別的穩定性，訓練完成后便可選取需要的目標姿態進行識別上料。
問
輕薄物料柔性上料，如何解決靜電問題？
答
可以定制防靜電盤面，選用高質量的橡膠材料，出色的絕緣性能有效隔絕靜電的產生和傳導，另外盤面開細槽的設計為靜電提供了釋放通道，能夠減少靜電的積累，進一步降低靜電的影響。
問
一臺振動盤能同時上多種物料嗎？
答
根據生產需求可以將盤面一分二、一分三，最高一分四來使用，只需一臺振動盤便可實現多種物料同時上料，相較于每種物料配一臺設備，這種方式成本更低，也更節省空間
問
柔性振動盤的“柔”體現在哪些方面？
答
首先是結構上的柔，盤面能夠適應各種形狀、大小的物料，且根據生產需求盤面可實現3s快速換型，靈活調整不同產品，節省生產準備時間和成本；其次是控制上的柔，控制軟件可掌握每一個音圈電機的動作，使工件做翻轉、散開、收攏等動作，更好地振動以實現目標姿態，同視覺、工業機器人協作使用。
問
上料時機械抓會碰到盤面邊框嗎？
答
上料時會先通過視覺算法排除盤面的干涉空間，只識別有效空間內的物料進行抓取，有效避免發生干涉，實現穩定上料。
問
柔性上料盤如果客戶配機器人，那涉及到電氣交互時，公司標準報價是否包含電氣交互的技術支持費用
答
公司報價不包含和機器人設計的電氣交互和技術支持的費用，我們只會提供公司標準的參數配置手冊和協議格式。
問
柔性上料盤可以與哪些品牌的機器人進行集成？
答
目前已與雅馬哈、愛普森、眾為興等機器人穩定連接
問
柔性上料節拍1.5~3S是否包含機械手移動過程？
答
1.5-3s包含機械手移動過程，實際的節拍也和機械手移動范圍、節拍有關系。現在給的參數是基于如果物料每次需要執行3個配方后才能找到正確的物料再加上取物料的時間。客戶需要實際節拍，可提供樣機進行測試給出明確的范圍。
問
在哪些情況下可使用柔性上料系統？
答
柔性上料系統可以滿足多品種小批量的生產需求，適合多品種共線生產，快速清料換型，減少供料設備的投入，針對復雜異型零件，甚至是易變形物料，可以進行盤面定制，提高上料效率。
問
柔性上料盤可適用的物料？
答
適用多種材質物料，金屬、塑料、玻璃、陶瓷、木頭、電子元件等。
